Nonostante il nome comune di questi animali lasci intendere la presenza di 100 zampe, i “centopiedi” più comuni non ne hanno così tante.

Con il termine “centopiedi” si intendono tutte quelle specie appartenenti alla Superclasse Miryapoda e alla classe Chilopoda.

Sono degli abili predatori, si nutrono infatti di insetti, aracnidi e altri invertebrati; le specie più grandi possono cacciare anche piccoli rettili e mammiferi.

Il numero di zampe dei Chilopodi dipende dal numero di segmenti in cui è diviso il corpo, in genere ad ogni segmento corrisponde un paio di zampe.

Il primo segmento presenta delle zampe modificate dette forcipule. Queste strutture servono per iniettare veleno nelle prede.

Un centopiedi adulto può avere dalle 15 alle 177 paia di zampe.